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学起plus自动控制原理作业答案 (3)

自动控制原理

学校: 无

问题 1: 1. 如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足

选项:

• A. γ＞0°

• B. γ＜0°

• C. γ＞30°

• D. γ=-180°

答案: γ＜0°

问题 2: 2. 控制系统如图。使得闭环极点为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 3: 3. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果

选项:

• A. 增加微分环节

• B. 提高系统的开环增益K

• C. 增加积分环节

• D. 引入扰动补偿

答案: 引入扰动补偿

问题 4: 4. 采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 5: 5. 控制系统结构图如图。输入为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 6: 6. 增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差

选项:

• A. 变大

• B. 变小

• C. 不变

• D. 不能确定

答案: 不变

问题 7: 7.

选项:

• A. 0

• B. -1

• C. -3/2

• D. -3

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问题 8: 8.

选项:

• A. 2

• B. 4

• C. 1

• D. 3

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问题 9: 9.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 10: 10. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是

选项:

• A. 低频段

• B. 中频段

• C. 高频段

• D. 无法反映

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问题 11: 11. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D. 与是否为单位反馈系统有关

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问题 12: 12. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统

选项:

• A. 位置误差系数为0

• B. 速度误差系数为0

• C. 含两个积分环节

• D. 含两个理想微分环节

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问题 13: 13. 一阶系统的阶跃响应（ ）。

选项:

• A. 当时间常数较大时有超调

• B. 有超调

• C. 无超调

• D. 当时间常数较小时有超调

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问题 14: 14. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ ）

选项:

• A. 0型系统

• B. I型系统

• C. II型系统

• D. III型系统

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问题 15: 15. 控制系统的开环传递函数为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 16: 16. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值

选项:

• A. 不变

• B. 不定

• C. 愈小

• D. 愈大

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问题 17: 17. 系统结构图如图。系统稳定的条件是( )。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 18: 18.

选项:

• A. 1/4

• B. 1/3

• C. 4/5

• D. 3/5

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问题 19: 19. 控制系统结构图如图，其传递函数为（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 20: 20.

选项:

• A. 15度

• B. 25度

• C. 35度

• D. 45度

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问题 21: 21.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

• E.

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问题 22: 22. 对数频率特性图又称为Bode图，包括（ ）

选项:

• A. 对数幅频特性图

• B. 幅频特性图

• C. 相频特性图

• D. 对数相频特性图

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问题 23: 23.

选项:

• A. 3

• B. -3

• C. -0.3

• D. 0.3

• E. 0.6

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问题 24: 24. 绘制根轨迹的基本条件包括（ ）

选项:

• A. 幅值条件

• B. 幅频条件

• C. 相频条件

• D. 相角条件

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问题 25: 25.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

• E.

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问题 26: 26. 线性系统满足的两个基本定理（ ）

选项:

• A. 线性时不变

• B. 叠加定理

• C. 线性时变

• D. 均匀性定理

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问题 27: 27. 控制系统的频域分析包括哪些方面的特性（ ）

选项:

• A. 幅频特性

• B. 幅角特性

• C. 相频特性

• D. 相角特性

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问题 28: 28.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

• E.

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问题 29: 29.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

• E.

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问题 30: 30. 典型自动控制系统中有哪些基本环节（ ）

选项:

• A. 控制器

• B. 被控对象

• C. 测量元件

• D. 比较元件

• E. 执行机构

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问题 31: 31. 在原根轨迹上添加零－极点对可调整系统主导极点的位置。

选项:

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问题 32: 32. 一般情况下，实轴上两个相邻的开环零点之间存在根轨迹的汇合点。

选项:

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问题 33: 33. 反馈控制系统中，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差信号越来越大，称为负反馈。

选项:

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问题 34: 34. 传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数仅取决于系统本身的结构和参数，与扰动量的大小和性质。

选项:

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问题 35: 35. 系统的频率响应是系统对正弦输入信号的暂态响应。

选项:

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问题 36: 36. 反馈控制系统中，若反馈信号与控制信号相减，使产生的偏差信号越来越小，称为负反馈。

选项:

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问题 37: 37. 根轨迹的数量取决于开环传递函数的零点个数。

选项:

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问题 38: 38. 控制系统完成理论分析和设计后，可直接在工程中使用。

选项:

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问题 39: 39. 线性定常系统渐进稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。

选项:

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问题 40: 40. 一般情况下，实轴上两个相邻的开环极点之间存在根轨迹的汇合点。

选项:

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