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学起plus现代控制理论作业答案 (2)

现代控制理论

学校: 无

问题 1: 1. 已知

选项:

• A. 能控不能观的

• B. 能控能观的

• C. 不能控能观的

• D. 不能控不能观的

答案: 能控能观的

问题 2: 2. 关于线性系统与非线性系统说法正确的是（）

选项:

• A. 凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。

• B. 非线性方程一定表示非线性系统。

• C. 系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。

• D. 因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将

• 在任何情况下都看成线性系统。

答案: 因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将

问题 3: 3. 传递函数G(s)的分母多项式为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 4: 4. 下列语句中，正确的是（ ）。

选项:

• A. 系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的

• B. 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的

• C. 系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的

• D. 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

答案: 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

问题 5: 5. 已知闭环系统的传递函数为

选项:

• A. Lyapunov渐近稳定

• B. Lyapunov大范围渐近稳定

• C. Lyapunov稳定

• D. Lyapunov不稳定

答案: Lyapunov大范围渐近稳定

问题 6: 6. 线性定常系统的状态转移矩阵

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 7: 7. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）

选项:

• A. 不能控且不能观

• B. 不能观

• C. 不能控

• D. ABC三种情况都有可能

答案: 请关注公众号【青年搜题】查看答案

问题 8: 8. 下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的是（）

选项:

• A. 观测器在任何情况下一定存在。

• B. 观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。

• C. 全维观测器要比降维观测器简单。

• D. 观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。

答案: 请关注公众号【青年搜题】查看答案

问题 9: 9. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是（）

选项:

• A. 不一定相同

• B. 一定相同的

• C. 倒数关系

• D. 互逆关系

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问题 10: 10. 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是（）

选项:

• A.

• B.

• C.

• D. 状态转移矩阵不唯一

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问题 11: 11. 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是（）

选项:

• A. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。

• B. 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。

• C. 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。

• D. Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。

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问题 12: 12. 对于矩阵

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 13: 13. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（）

选项:

• A. 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。

• B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

• C. 能观性表征的是状态反映输出的能力。

• D. 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。

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问题 14: 14. 已知系统为

选项:

• A. 0

• B. 1

• C. 2

• D. 3

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问题 15: 15. 下面关于建模和模型说法错误的是（）

选项:

• A. 无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。

• B. 建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。

• C. 为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。

• D. 工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。

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问题 16: 16. 如图所示的传递函数结构图，在该系统的状态空间表示中，其状态的阶数是（ ）。

选项:

• A. 1维

• B. 2维

• C. 3维

• D. 4维

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问题 17: 17. 下面关于线性非奇异变换

选项:

• A. 非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。

• B. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。

• C. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。

• D. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。

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问题 18: 18. 线性SISO定常系统

选项:

• A. 其不可简约的传递函数

• 的全部极点位于s的左半平面。

• B. 矩阵A的特征值均具有负实部。

• C. 其不可简约的传递函数

• 的全部极点位于s的右半平面。

• D. 矩阵A的特征值均具有非正实部。

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问题 19: 19. 系统前向通道传递函数阵为G

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 20: 20. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是（）

选项:

• A. 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。

• B. 不可控的系统也是不可镇定的。

• C. 不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。

• D. 基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。

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问题 21: 21. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（）

选项:

• A. 一个系统不能观，意味着存在

• 满足

• 。

• B. 能观性表征了输出反映内部状态的能力。

• C. 常数非奇异变换不改变系统的能观性。

• D. 系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。

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问题 22: 22. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中( )是不正确的。

选项:

• A. 最小实现的维数是唯一的。

• B. 最小实现的方式是不唯的，有无数个。

• C. 最小实现的系统是能观且能控的。

• D. 最小实现的系统是稳定的。

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问题 23: 23. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。

选项:

• A. Lyapunov

• B. Kalman

• C. Routh

• D. Nyquist

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问题 24: 24. 若系统

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 25: 25. 下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是（）

选项:

• A. 线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。

• B. 线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。

• C. 线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。

• D. 离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

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问题 26: 26. 线性定常系统的状态转移矩阵

选项:

• A. 若

• 和

• 是独立的自变量，则有

• B.

• C.

• D.

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问题 27: 27. 下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）

选项:

• A. 系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。

• B. 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

• C. Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

• D. 线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。

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问题 28: 28. 已知时变系统的状态转移矩阵为，则

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 29: 29. 状态转移矩阵

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 30: 30. 对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即（）

选项:

• A. 原系统的输入和输出

• B. 原系统的输入和状态

• C. 原系统的状态和输出

• D. 自身的状态和原系统的输入

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问题 31: 31.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 32: 32. 已知信号的最高频为ω

选项:

• A. 小于等于ω

• B. ω

• C. 1.5ω

• D. 大于等于2ω

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问题 33: 33. 系统

选项:

• A. 集中参数、线性、动态系统

• B. 集中参数、非线性、动态系统。

• C. 非集中参数、线性、动态系统。

• D. 集中参数、非线性、静态系统。

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问题 34: 34. 下列描述系统数学模型时线形定常系统的是（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 35: 35. 单输入单输出系统能控标准形和能观测标准形的关系正确的是（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 36: 36. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）

选项:

• A. 若

• 时刻的状态

• 能控，设

• 且在系统的时间定域内，则必有

• 。

• B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

• C. 常数非奇异变换改变系统的能控性。

• D. 系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。

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问题 37: 37.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 38: 38. 下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

选项:

• A. 反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。

• B. 反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。

• C. 反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。

• D. 控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。

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问题 39: 39. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）

选项:

• A. 能控且能观

• B. 能观

• C. 能控

• D. ABC三种情况都有可能

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问题 40: 40. 设系统

选项:

• A. 状态能控且能观测

• B. 状态能控但不能观测

• C. 状态不能控但能观测

• D. 状态不能控且不能观测

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问题 41: 41. 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。

选项:

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问题 42: 42. 若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

选项:

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问题 43: 43. 状态反馈不改变系统的能控性。

选项:

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问题 44: 44. 对系统

选项:

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问题 45: 45. 对系统 ，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

选项:

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问题 46: 46. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。

选项:

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问题 47: 47. 传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。

选项:

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问题 48: 48. 如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。

选项:

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问题 49: 49. 传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。

选项:

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问题 50: 50. 若传递函数

选项:

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