学起plus故障诊断技术作业答案

故障诊断技术

学校: 无

问题 1: 1. 已知

选项:

• A. 能控不能观的

• B. 能控能观的

• C. 不能控能观的

• D. 不能控不能观的

答案: 能控能观的

问题 2: 2. 关于线性系统与非线性系统说法正确的是（）

选项:

• A. 凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。

• B. 非线性方程一定表示非线性系统。

• C. 系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。

• D. 因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将

• 在任何情况下都看成线性系统。

答案: 因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将

问题 3: 3. 传递函数G(s)的分母多项式为

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 4: 4. 下列语句中，正确的是（ ）。

选项:

• A. 系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的

• B. 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的

• C. 系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的

• D. 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

答案: 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

问题 5: 5. 已知闭环系统的传递函数为

选项:

• A. Lyapunov渐近稳定

• B. Lyapunov大范围渐近稳定

• C. Lyapunov稳定

• D. Lyapunov不稳定

答案: Lyapunov大范围渐近稳定

问题 6: 6. 线性定常系统的状态转移矩阵

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

答案: 无信息

问题 7: 7. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）

选项:

• A. 不能控且不能观

• B. 不能观

• C. 不能控

• D. ABC三种情况都有可能

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问题 8: 8. 下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的是（）

选项:

• A. 观测器在任何情况下一定存在。

• B. 观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。

• C. 全维观测器要比降维观测器简单。

• D. 观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。

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问题 9: 9. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是（）

选项:

• A. 不一定相同

• B. 一定相同的

• C. 倒数关系

• D. 互逆关系

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问题 10: 10. 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是（）

选项:

• A.

• B.

• C.

• D. 状态转移矩阵不唯一

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问题 11: 11. 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是（）

选项:

• A. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。

• B. 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。

• C. 对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。

• D. Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。

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问题 12: 12. 对于矩阵

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 13: 13. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（）

选项:

• A. 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。

• B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

• C. 能观性表征的是状态反映输出的能力。

• D. 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。

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问题 14: 14. 已知系统为

选项:

• A. 0

• B. 1

• C. 2

• D. 3

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问题 15: 15. 下面关于建模和模型说法错误的是（）

选项:

• A. 无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。

• B. 建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。

• C. 为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。

• D. 工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。

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问题 16: 16. 如图所示的传递函数结构图，在该系统的状态空间表示中，其状态的阶数是（ ）。

选项:

• A. 1维

• B. 2维

• C. 3维

• D. 4维

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问题 17: 17. 下面关于线性非奇异变换

选项:

• A. 非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。

• B. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。

• C. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。

• D. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。

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问题 18: 18. 线性SISO定常系统

选项:

• A. 其不可简约的传递函数

• 的全部极点位于s的左半平面。

• B. 矩阵A的特征值均具有负实部。

• C. 其不可简约的传递函数

• 的全部极点位于s的右半平面。

• D. 矩阵A的特征值均 免费试题下载 具有非正实部。

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问题 19: 19. 系统前向通道传递函数阵为G

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 20: 20. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是（）

选项:

• A. 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。

• B. 不可控的系统也是不可镇定的。

• C. 不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。

• D. 基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。

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问题 21: 21. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（）

选项:

• A. 一个系统不能观，意味着存在

• 满足

• 。

• B. 能观性表征了输出反映内部状态的能力。

• C. 常数非奇异变换不改变系统的能观性。

• D. 系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。

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问题 22: 22. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中( )是不正确的。

选项:

• A. 最小实现的维数是唯一的。

• B. 最小实现的方式是不唯的，有无数个。

• C. 最小实现的系统是能观且能控的。

• D. 最小实现的系统是稳定的。

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问题 23: 23. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。

选项:

• A. Lyapunov

• B. Kalman

• C. Routh

• D. Nyquist

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问题 24: 24. 若系统

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 25: 25. 下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是（）

选项:

• A. 线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。

• B. 线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。

• C. 线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。

• D. 离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

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问题 26: 26. 线性定常系统的状态转移矩阵

选项:

• A. 若

• 和

• 是独立的自变量，则有

• B.

• C.

• D.

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问题 27: 27. 下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）

选项:

• A. 系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。

• B. 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

• C. Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

• D. 线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。

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问题 28: 28. 已知时变系统的状态转移矩阵为，则

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 29: 29. 状态转移矩阵

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 30: 30. 对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即（）

选项:

• A. 原系统的输入和输出

• B. 原系统的输入和状态

• C. 原系统的状态和输出

• D. 自身的状态和原系统的输入

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问题 31: 31.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 32: 32. 已知信号的最高频为ω

选项:

• A. 小于等于ω

• B. ω

• C. 1.5ω

• D. 大于等于2ω

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问题 33: 33. 系统

选项:

• A. 集中参数、线性、动态系统

• B. 集中参数、非线性、动态系统。

• C. 非集中参数、线性、动态系统。

• D. 集中参数、非线性、静态系统。

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问题 34: 34. 下列描述系统数学模型时线形定常系统的是（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 35: 35. 单输入单输出系统能控标准形和能观测标准形的关系正确的是（ ）。

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 36: 36. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）

选项:

• A. 若

• 时刻的状态

• 能控，设

• 且在系统的时间定域内，则必有

• 。

• B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

• C. 常数非奇异变换改变系统的能控性。

• D. 系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。

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问题 37: 37.

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题 38: 38. 下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

选项:

• A. 反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。

• B. 反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。

• C. 反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。

• D. 控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。

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问题 39: 39. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）

选项:

• A. 能控且能观

• B. 能观

• C. 能控

• D. ABC三种情况都有可能

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问题 40: 40. 设系统

选项:

• A. 状态能控且能观测

• B. 状态能控但不能观测

• C. 状态不能控但能观测

• D. 状态不能控且不能观测

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问题 41: 41. 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。

选项:

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问题 42: 42. 若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

选项:

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问题 43: 43. 状态反馈不改变系统的能控性。

选项:

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问题 44: 44. 对系统

选项:

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问题 45: 45. 对系统 ，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

选项:

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问题 46: 46. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。

选项:

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问题 47: 47. 传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。

选项:

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问题 48: 48. 如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。

选项:

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问题 49: 49. 传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。

选项:

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问题 50: 50. 若传递函数

选项:

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问题 51: 1. 传动系统由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级( )

选项:

• A. 1

• B. 2

• C. 3

• D. 4

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问题 52: 2. 采用电弧焊接的时候，当风速达到（ ）时，需要做防护措施。

选项:

• A. 4m/s

• B. 5m/s

• C. 8m/s

• D. 10m/s

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问题 53: 3. 以下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是（ ）。

选项:

• A. 摩擦力矩大

• B. 传动效率高

• C. 结构简单

• D. 加工方便

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问题 54: 4. 线切割加工机床是属于（ ）产品。

选项:

• A. 功能附加型

• B. 功能融合型

• C. 功能替代型

• D. 机电融合型

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问题 55: 5. 链传动传递功率不大于100KW，链轮圆速度（ ）。

选项:

• A. 不大于5m/s

• B. 不大于10m/s

• C. 不大于15m/s

• D. 不大于20m/s

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问题 56: 6. 电压跟随器的输出电压( )输入电压。

选项:

• A. 大于

• B. 大于等于

• C. 等于

• D. 小于

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问题 57: 7. 对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个( )

选项:

• A. 计算机系统

• B. 机械系统

• C. 传感系统

• D. 电气系统

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问题 58: 8. PD称为（　　　）控制算法。

选项:

• A. 比例

• B. 比例微分

• C. 比例积分

• D. 比例积分微分

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问题 59: 9. 齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其（ ）之比必须保持不变。

选项:

• A. 瞬时加速度

• B. 瞬时速度

• C. 瞬时角速度

• D. 瞬时线速度

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问题 60: 10. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 __________、液压式和气动式等。

选项:

• A. 电气式

• B. 电磁式

• C. 磁阻式

• D. 机械式

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问题 61: 11. 步进电动机中，控制脉冲变化的装置为( )

选项:

• A. 功率驱动器

• B. 集成电路

• C. 环形分配器

• D. 驱动电路

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问题 62: 12. 以下可对异步电动机进行调速的方法是_________。

选项:

• A. 改变电压的大小

• B. 改变电动机的供电频率

• C. 改变电压的相位

• D. 改变电动机转子绕组匝数

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问题 63: 13. 滚珠的工作圈（或列）数由试验可知：第一、第二和第三圈（或列）分别承受轴向载荷的( )

选项:

• A. 20%、30%、50%

• B. 30%、20%、50%

• C. 50%、30%、20%

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问题 64: 14. 机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于主要技术的是( )

选项:

• A. 机械技术

• B. 检测传感技术

• C. 自动控制技术

• D. 多媒体技术

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问题 65: 15. 蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的（ ）。

选项:

• A. 轴向模数和轴向压力角

• B. 端面模数和端面压力角

• C. 径向模数和径向压力角

• D. 轴向模数和径向压力角

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问题 66: 16. 机电工程测量竣工图的绘制包括安装（ ）的绘制、安装过程及结果的测量图的绘制。

选项:

• A. 测量控制网

• B. 测量基准点

• C. 测量感测点

• D. 过程测量点

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问题 67: 17. 能用于角位移测量的传感器为()

选项:

• A. 电感传感器

• B. 光电编码盘

• C. 光栅传感器

• D. 差动传感器

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问题 68: 18. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，属于常值系统性误差的是( )

选项:

• A. 热变形误差

• B. 机床溜板的摩擦

• C. 刀具长度的改变

• D. 螺距误差

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问题 69: 19. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )

选项:

• A. 有关

• B. 无关

• C. 在一定级数内有关

• D. 在一定级数内无关

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问题 70: 20. 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )

选项:

• A. 100mm

• B. 20mm

• C. 10mm

• D. 0.1mm

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问题 71: 21. 带传动一般是由主动轮、从动轮和紧在两轮上的环形带组成。当主动轮回转时，依靠带与轮之间的（ ）拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。

选项:

• A. 推力

• B. 紧力

• C. 摩擦力

• D. 压力

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问题 72: 22. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（ ）。

选项:

• A. 机械特性

• B. 节特性

• C. 力矩特性

• D. 转速特性

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问题 73: 23. 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。

选项:

• A. 第1代

• B. 第2代

• C. 第3代

• D. 第4代

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问题 74: 24. 三角胶带靠强力绳芯来承受拉力，靠胶带体改善挠性，这属于任务分配原理中的（ ）。

选项:

• A. 一载一功能

• B. 多载一功能

• C. 多载多功能

• D. 一载多功能

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问题 75: 25. 适用于滑移连接的键是（ ）。

选项:

• A. 平键

• B. 楔向键

• C. 花键

• D. 切向键

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问题 76: 26. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ ）。

选项:

• A. 提供动力

• B. 传递运动

• C. 传递动力

• D. A、B和C

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问题 77: 27. 在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于( )状态。

选项:

• A. 截止和放大

• B. 放大和饱和

• C. 截止和饱和

• D. 任意

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问题 78: 28. 汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（ ）。

选项:

• A. 开发性设计

• B. 创造性设计

• C. 适应性设计

• D. 变异性设计

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问题 79: 29. （ ）只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小。

选项:

• A. 主轴

• B. 转轴

• C. 传动轴

• D. 心轴

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问题 80: 30. 累计式定时器工作时有( )

选项:

• A. 1个条件

• B. 2个条件

• C. 3个条件

• D. 4个条件

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问题 81: 31. 关于伺服系统说法正确的是（ ）。

选项:

• A. 伺服系统应该满足惯量小，动力大，具有良好的动态特性

• B. 开环伺服系统没有有检测反馈装置

• C. 全闭环伺服系统的检测装置安装在电动机轴端或丝杠端

• D. 伺服系统根据检测装置位置不同分为开环、闭环和半闭环

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问题 82: 32. 丝杠转动、螺母移动的螺旋传动方式用于（ ）。

选项:

• A. 工作行程小的场合

• B. 工作行程较大的场合

• C. 微动机构

• D. 机床进给运动的传动链中

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问题 83: 33. 数据采集的主要性能指标（ ）。

选项:

• A. 输入模拟电压的范围

• B. 转换速度

• C. 分辨率

• D. 转换误差

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问题 84: 34. 机电一体化系统对执行机构的基本要求是（ ）。

选项:

• A. 惯性小、动力大

• B. 体积小、质量轻

• C. 便于维修和安装

• D. 易于计算机控制

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问题 85: 35. 以下（ ）方案属于直接安全技术。

选项:

• A. 飞机的副油箱配置

• B. 电动机驱动系统的热继电器

• C. 车床丝杠上的安全销

• D. 机床的安全离合器

• E. 带传动的防护罩

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问题 86: 36. 用软件对传感器输入信号进行线性化处理，常用的方法有（ ）。

选项:

• A. 计算法

• B. 检测法

• C. 查表法

• D. 插值法

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问题 87: 37. 某传动系统，其传动比为i=1235，可选用的传动机构是（ ）。

选项:

• A. 行星齿轮传动

• B. 摆线针齿轮传动

• C. 渐开线少齿差齿轮传动

• D. 谐波齿轮传动

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问题 88: 38. 滚珠丝杠的特点是（ ）。

选项:

• A. 传动效率高

• B. 能自锁

• C. 定位精度和重复定位精度高

• D. 制造工艺复杂

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问题 89: 39. 机电一体化的高性能化一般包含（ ）

选项:

• A. 高速化

• B. 高精度

• C. 高寿命

• D. 高可靠性

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问题 90: 40. 现代机械设备传动机构的设计，应满足（ ）的要求。

选项:

• A. 精密化

• B. 高速化

• C. 小型化

• D. 重载化

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问题 91: 41. 机电一体化系统（产品）开发的类型（ ）

选项:

• A. 开发性设计

• B. 适应性设计

• C. 变参数设计

• D. 其它

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问题 92: 42. 机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是( )

选项:

• A. 从性能上

• B. 从功能上

• C. 从层次上

• D. 从高技术的水平上

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问题 93: 43. 关于滚珠丝杠间隙的调整和预紧说法正确的是（ ）。

选项:

• A. 单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙可达0.05mm

• B. 螺纹调隙能进行很精确的调整

• C. 双螺母式滚珠丝杠副经加预紧力后基本能消除轴向间隙

• D. 单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法

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问题 94: 44. 电容传感器分为（ ）。

选项:

• A. 变面积型

• B. 变极距型

• C. 变介质型

• D. 变电压型

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问题 95: 45. 测量放大 灵活就业公需课考试答案 器应具备以下特点（ ）。

选项:

• A. 高的共模抑制比

• B. 低输入阻抗

• C. 低噪声

• D. 高放大倍数

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问题 96: 46. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）

选项:

• A. 机械本体

• B. 动力与驱动部分

• C. 执行机构

• D. 控制及信息处理部分

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问题 97: 47. 交流伺服电动机的控制方式有（ ）。

选项:

• A. 幅值控制

• B. 相位控制

• C. 幅相控制

• D. 相频控制

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问题 98: 48. 下列属于机电一体化系统内部功能的是（ ）。

选项:

• A. 动力功能

• B. 控制功能

• C. 构造功能

• D. 检测功能

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问题 99: 49. 设计四杆机构时，需注意（ ）。

选项:

• A. 最短杆与最长杆之和须大于其它两杆之和

• B. 急回特性

• C. 机构处于死点位置时，容易出现卡死现象

• D. 机构在运动过程中，其压力角始终保持不变

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问题 100: 50. 滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是( )

选项:

• A. 摩擦损失小

• B. 可以实现自锁

• C. 制造复杂

• D. 可完全消除间隙

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