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学起plus工业机器人技术作业答案

工业机器人技术

学校: 无

问题 1: 1. 动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来

选项:

• A. 运动与控制

• B. 传感器与控制

• C. 结构与运动

• D. 传感系统与运动

答案: 运动与控制

问题 2: 2. 6维力与力矩传感器主要用于（ ）。

选项:

• A. 精密加工

• B. 精密测量

• C. 精密计算

• D. 精密装配

答案: 精密测量

问题 3: 3. 运动学主要是研究机器人的（ ）。

选项:

• A. 动力源是什么

• B. 运动和时间的关系

• C. 动力的传递与转换

• D. 运动的应用

答案: 运动和时间的关系

问题 4: 4. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（ ）。

选项:

• A. 4~ 20mA、-5~ 5V .

• B. 0~ 20mA、 0~ 5V

• C. -20mA~ 20mA、-5~ 5V

• D. -20mA~ 20mA、0~ 5V

答案: 4~ 20mA、-5~ 5V .

问题 5: 5. 一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。

选项:

• A. 3个

• B. 4个

• C. 5个

• D. 6个

答案: 6个

问题 6: 6. 当代机器人主要源于以下两个分支( )。

选项:

• A. 计算机与数控机床

• B. 遥操作机与计算机

• C. 遥操作机与数控机床

• D. 计算机与人工智能

答案: 遥操作机与数控机床

问题 7: 7. 测速发电机的输出信号为（ ）。

选项:

• A. 模拟量

• B. 数字量

• C. 开关量

• D. 脉冲量

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问题 8: 8. 以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置( )。

选项:

• A. X1

• B. X2

• C. Y1

• D. Y2

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问题 9: 9. 机器人三原则是由（ ）提出的。

选项:

• A. 森政弘

• B. 约瑟夫·英格伯格

• C. 托莫维奇

• D. 阿西莫夫

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问题 10: 10. 机器人的工具数据不包括( )。

选项:

• A. 工具坐标系

• B. 工具重量

• C. 工具重心

• D. 工具形状

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问题 11: 11. 运动逆问题是实现如下变换（ ）。

选项:

• A. 从关节空间到操作空间的变换

• B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

• C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

• D. 从操作空间到任务空间的变换

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问题 12: 12. ABB 机器人程序中代表转弯半径的参数是( )。

选项:

• A. movej

• B. v100

• C. Z10

• D. too10

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问题 13: 13. （ ）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

选项:

• A. 美国

• B. 英国

• C. 日本

• D. 中国

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问题 14: 14. MOVEL指令代表的是( )。

选项:

• A. 直线插补.

• B. 圆弧插补

• C. 关节插补

• D. 绝对坐标插补

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问题 15: 15. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。

选项:

• A. 不需要事先接受过专门的培训

• B. 必须事先接受过专门的培训

• C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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问题 16: 16. 工具数据设置精 学习通试题 度不高可能的原因是以下( )。

选项:

• A. 工具重量设置错误

• B. 工具重心设置错误

• C. 工具坐标设置方法选择错误

• D. 工具尺寸设置错误

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问题 17: 17. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。

选项:

• A. 不变

• B. ON

• C. OFF

• D. 急停报错

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问题 18: 18. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上，水印版预师下载文档高清无水印。

选项:

• A. 操作模式

• B. 编辑模式

• C. 管理模式

• D. 安全模式

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问题 19: 19. 对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。

选项:

• A. 关节角

• B. 杆件长度

• C. 横距

• D. 扭转角

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问题 20: 20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

选项:

• A. 运动学正问题

• B. 运动学逆问题

• C. 动力学正问题

• D. 动力学逆问题

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问题 21: 21. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。

选项:

• A. 关节角

• B. 杆件长度

• C. 横距

• D. 扭转角

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问题 22: 22. 机器人终端效应器(手)的力量来自（ ）。

选项:

• A. 机器人的全部关节

• B. 机器人手部的关节

• C. 决定机器人手部位置的各关节

• D. 决定机器人手部位姿的各个关节

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问题 23: 23. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（ ）的方式。

选项:

• A. 极间物质介电系数

• B. 极板面积

• C. 极板距离

• D. 电压

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问题 24: 24. 以下哪个不是ABB机器人的坐标系( )。

选项:

• A. 工件坐标

• B. 工具坐标.

• C. 用户坐标

• D. 基坐标

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问题 25: 25. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。

选项:

• A. 完成一次正向运动学计算的时间

• B. 完成一次逆向运动学计算的时间

• C. 完成一次正向动力学计算的时间

• D. 完成-次逆向动力学计算的时间

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问题 26: 26. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈.上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

选项:

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问题 27: 27. 机械手亦可称之为机器人。

选项:

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问题 28: 28. 用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ

选项:

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问题 29: 29. 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

选项:

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问题 30: 30. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

选项:

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问题 31: 31. abb工业机器人常用的坐标系包括大地坐标、工具坐标、工件坐标和基坐标四钟。

选项:

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问题 32: 32. 自动化装置“木 鸟”是诸葛亮发明的。

选项:

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问题 33: 33. 工件坐标的设置 只需要三个点就可以了。

选项:

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问题 34: 34. 在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。

选项:

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问题 35: 35. 在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。

选项:

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问题 36: 36. 工业机器人常用的控制器包括PLC单片机和嵌入式控制器

选项:

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问题 37: 37. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

选项:

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问题 38: 38. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

选项:

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问题 39: 39. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

选项:

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问题 40: 40. 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

选项:

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问题 41: 41. 工业机器人最早出现在日本。

选项:

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问题 42: 42. 工业机器人末端操作器是手部。

选项:

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问题 43: 43. 工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、气囊式等类型。

选项:

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问题 44: 44. 好奇号是目前最先进的火星探测车。

选项:

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问题 45: 45. 使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。

选项:

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问题 46: 46. 结构型传感器与结构材料有关。

选项:

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问题 47: 47. 工业机器人按照其机械手的连接形式可分为串联机器人和并联机器人两种。

选项:

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问题 48: 48. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

选项:

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问题 49: 49. 结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

选项:

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问题 50: 50. 用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

选项:

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