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中国大学MOOC自动控制原理作业答案
自动控制原理
学校: 无
问题 1: 1. 通过增加适当的装置改善系统特性的方法称为，为此目的而加入的装置称为。
选项:
答案: 校正
问题 2: 2. 控制系统的基本的校正方式有校正、校正、校正和校正。
选项:
答案: 串联校正
问题 3: 3. PID控制器的输入－输出关系为由此可得PID控制器的传递函数为。
选项:
答案: Kpe +ki∫edt +kd*de/dt
问题 4: 4. 微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调，振荡，过渡过程。但PD控制器对过于敏感。
选项:
答案: 减小
问题 5: 5. 从频域角度，系统的串连校正方式主要有校正、校正和校正。
选项:
答案: 超前
问题 6: 6. 超前校正的主要作用是。可以用它补偿系统固有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的改善系统的动态特性。超前校正会使系统的截止频率后移，所以计算超前角时需要留出。
选项:
答案: 提供超前角
问题 7: 7. 滞后校正能够在开环比例系数 不降低的前提下，降低频段和频段的开环增益而不影响频段。
选项:
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问题 8: 8. 超前校正适用于改善系统的，而滞后校正常用于改善系统的。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用。
选项:
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问题 9: 9. 滞后校正的转折频率 选得距截止频率 越远，滞后校正装置本身在 处造成的相角滞后就。然而， 距 越远，容易造成“”现象。
选项:
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问题 10: 10. 用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作欠阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行，看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计之初确定主导极点位置时需要留出。
选项:
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问题 11: 11. 用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置，通过增加满足系统的静态精度要求。
选项:
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问题 12: 12. 在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置，所以基本上不改变系统的特性，其作用主要是改变系统的____，提高系统的静态精度。
选项:
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问题 13: 1. 关于采样控制系统，说法正确的是
选项:
A. 采样后的信号属于离散信号。
B. 采样后的信号值域是离散的。
C. 采样后的信号值域是连续的。
D. 采样是为了协调被控过程和控制器工作频率，避免大幅震荡。
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问题 14: 2. 下列装置不属于保持器的是
选项:
A. 零阶保持器。
B. A/D转换器。
C. D/A转换器。
D. 采样装置。
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问题 15: 3. 某信号的最高次谐波角频率为wm，若想用理想滤波器不失真地将采样信号复现为原连续信号，采样频率至少为
选项:
A. 5wm。
B. 1.5wm。
C. 2wm。
D. wm。
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问题 16: 4. 控制系统中全部信号都是定义在离散时间域的系统称为离线控制系统
选项:
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问题 17: 5. 采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。
选项:
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问题 18: 6. 计算机控制系统中，将连续被控量转换成离散信号的是D/A装置，将离散控制量转换成连续控制信号的是A/D装置。
选项:
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问题 19: 1. 下列不属于离散系统数学模型的是：
选项:
A. 差分方程。
B. 微分方程。
C. 传递函数。
D. 脉冲传递函数。
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问题 20: 2. 脉冲传递函数是离散系统输出Z变换与输入Z变换的比值。
选项:
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问题 21: 3. 脉冲传递函数乘以输入信号的Z变换得到的就是系统输出信号的Z变换。
选项:
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问题 22: 4. 两个子系统串联而成系统的脉冲传递函数是两个子系统脉冲传递函数的乘积
选项:
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问题 23: 5. 离散系统方框图化简过程中，采样开关的位置不会影响化简结果
选项:
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问题 24: 1. 关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是。
选项:
A. 所有闭环极点位于复平面左半平面。
B. 所有开环极点位于复平面左半平面。
C. 所有闭环极点位于复平面单位圆内。
D. 所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。
E. 所有差分方程特征根实部小于-1。
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问题 25: 2. 离散系统输出分为自由运动和受迫运动，自由运动形式取决于输入信号，受迫运动形式取决于系统极点。
选项:
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问题 26: 3. Routh判据只能判断连续系统的稳定性，不能应用于离散系统的稳定性判定。
选项:
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