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超星学习通控制理论与技术作业答案 (3)

控制理论与技术

学校: 无

问题 1: 1. 下列属于自动控制系统的是：

选项:

A. 由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

B. 马桶水箱内液位控制

C. 飞机自动驾驶系统

D. 技术员通过操作台控制机床生产速度

答案: 由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

问题 2: 2. 关于“控制”说法错误的是：

选项:

A. 使被控量按照一定的规律变化

B. 使对象或过程按照人们的要求运动

C. 不能含有自动控制装置

D. 需要对过程或对象进行干预

答案: 不能含有自动控制装置

问题 3: 3. 下列不属于自动化装置的是：

选项:

A. 调节阀门

B. 被控对象或过程

C. PLC控制器

D. 检测变送仪表

答案: 被控对象或过程

问题 4: 4. 控制的精髓是：

选项:

A. 反馈

B. 无人为参与

C. 动态调节

D. 前馈

答案: 反馈

问题 5: 5. 指南车不属于自动控制系统

选项:

答案: 错误

问题 6: 1. 关于闭环控制说法正确的是：

选项:

A. 能够使被控量按照一定的规律变化

B. 适合于控制精度要求高的场合

C. 信号传递是单方向的

D. 输出量不参与控制作用

答案: 能够使被控量按照一定的规律变化

问题 7: 2. 下列关于反馈控制系统，说法正确的是：

选项:

A. 由被控对象和控制装置组成

B. 控制器属于控制装置

C. 反馈控制系统一定存在局部反馈校正

D. 检测元件用于检测被控量

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问题 8: 3. 关于开环控制说法错误的是：

选项:

A. 能够使被控量按照一定的规律变化

B. 适合于控制精度要求高的场合

C. 信号传递是单方向的

D. 输出量不参与控制作用

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问题 9: 4. 负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反

选项:

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问题 10: 5. 控制器设计需要确保负反馈作用

选项:

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问题 11: 1. 关于开环、闭环控制说法错误的是：

选项:

A. 开环控制抗干扰能力强

B. 闭环控制中控制作用于输出无关

C. 闭环控制抗干扰能力强

D. 开环控制中控制作用于输出无关

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问题 12: 2. 下列属于随动控制系统的是：

选项:

A. 电网发电功率控制系统

B. 雕刻机床控制系统

C. 火炮攻击角度控制系统

D. 恒定炉温控制系统

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问题 13: 3. 按照系统的输入信号形式，系统可分为

选项:

A. 采样控制系统

B. 随动控制系统

C. 恒值控制系统

D. 程序控制系统

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问题 14: 4. 下列说法错误的是

选项:

A. 只要系统中有离散信号就是离散系统

B. 只要系统中有连续信号就是连续系统

C. 只要系统中存在非线性部件就是非线性系统

D. 只要系统中存在线性部件就是线性系统

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问题 15: 5. 集中参数系统由常微分方程描述，分布参数系统由偏微分方程描述

选项:

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问题 16: 6. 随动系统又称为跟踪系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性

选项:

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问题 17: 7. 恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。

选项:

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问题 18: 8. 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。

选项:

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问题 19: 1. ____是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的____中。

选项:

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问题 20: 2. 线性定常连续系统按照给定量的变化规律不同分为____控制系统、____控制系统和____控制系统。

选项:

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问题 21: 3. 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为____控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为____控制系统.

选项:

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问题 22: 4. 按扰动控制方式只适用于____可以测量的场合，而且一种补偿装置只能补偿____种扰动因素。

选项:

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问题 23: 5. 线性系统的重要性质是满足____定理。

选项:

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问题 24: 6. 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

选项:

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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问题 25: 7. 直接对被控对象进行操作的元件称为( )。

选项:

A. 给定元件

B. 执行元件

C. 放大元件

D. 比较元件

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问题 26: 8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数关系值的元件称为( )。

选项:

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 检测元件

D. 放大元件

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问题 27: 9. 下述( )控制方式称为反馈控制方式。

选项:

A. 开环

B. 闭环

C. 前馈

D. 复合

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问题 28: 10. 对控制系统的基本要求中，（）是保证系统正常工作的前提条件。

选项:

A. 稳定性

B. 快速性

C. 准确性

D. 以上都是

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问题 29: 1. 下列说法错误的是：

选项:

A. 建立数学模型的方法有分析法和实验法

B. 分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确

C. 分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化

D. 实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型

E. 机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

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问题 30: 2. 下列说法错误的是：

选项:

A. 控制理论的研究对象是动态系统

B. 动态指系统状态随时间变化

C. 动态数学模型不可以是差分方程

D. 动态数学模型可以是微分方程

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问题 31: 3. 不同物理含义的系统，输入、输出变量随时间的演化特性可以相同，因此，可脱离系统的物理含义，抽象出系统的运动特性加以研究。

选项:

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问题 32: 4. 数学模型是描述系统输入、输出关系的数学表达式，分为动态模型和静态模型。

选项:

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问题 33: 5. 静态数学模型描述的系统输出如何在输入作用下随时间变化。

选项:

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问题 34: 1. 关于机理建模正确的说法有：

选项:

A. 需要完全明确被控对象的内在机理

B. 不同机理的系统不可能得到相同形式的数学模型

C. 需要消去输入输出之外的变量

D. 输出量放到等号左边，输入量放到等号右边

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问题 35: 2. 建立数学模型时， 应该放到微分方程等号右边的量有：

选项:

A. 被控量

B. 扰动量

C. 控制量

D. 控制误差

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问题 36: 3. 下列说法错误的是：

选项:

A. 建立单入单出数学模型时，原始方程的个数等于引入被控量的个数才能消去所有中间变量

B. 机理建模过程中，所列写的元件方程就是元件部分的数学模型。

C. 数学模型等号右侧只能有控制量一个变量

D. 代数方程不是数学模型

E. 即便机理明确，建模过程中也会不可避免的带来误差

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问题 37: 4. 建立数学模型越精确越好

选项:

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问题 38: 1. 关于线性微分方程解的说法错误的是：

选项:

A. 求解方法有常规求解和拉普拉斯和变换解法

B. 齐次解的函数形式由微分方程特征根决定

C. 特解的函数形式由输入函数形式决定

D. 齐次解的函数形式由微分方程特征根及输入决定

E. 微分方程的初始条件会影响解的函数形式。

F. 微分方程的初始条件会影响解中各个函数形式的比重。

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问题 39: 2. 由线性微分方程的laplace解法可知：

选项:

A. 零输入响应只含有特征根对应的运动形式

B. 零状态响应只含有输入的运动形式

C. 零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

D. 零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

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问题 40: 3. 下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是

选项:

A. 左半平面特征根对应的模态收敛

B. 重根对应的模态收敛性与根的重数有关

C. 实特征根对应单调指数模态

D. 复特征根对应的模态是震荡的

E. 虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛

F. 轴上特征根对应的模态是等幅振荡

G. 右半平面特征根对应的模态收敛

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问题 41: 4. 特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中

选项:

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问题 42: 5. 系统的自由/固有运动（齐次解）只与系统的结构参数有关，与输入信号无关

选项:

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问题 43: 6. 系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统的输出运动形式将与输入运动形式趋于一致，也就是输出复现输入，这正是控制系统能够正常工作的基本要求

选项:

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问题 44: 1. 关于线性系统的响应说法正确的是：

选项:

A. 响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

B. 典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应

C. 脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

D. 脉冲响应的积分就是阶跃响应

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问题 45: 2. 关于传递函数，正确的说法是

选项:

A. 与微分方程同属于系统的数学描述方式

B. 分母多项式=0即为特征方程

C. 是系统脉冲响应的laplace变换

D. 由系统本身的结构参数决定

E. 只适用于线性时不变系统

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问题 46: 3. 一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制

选项:

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问题 47: 4. 微分方程阶数从传递函数中看不出来

选项:

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问题 48: 5. 系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。

选项:

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问题 49: 1. 关于传递函数极点，正确的说法是

选项:

A. 就是系统的特征根

B. 产生系统的固有运动

C. 与输入信号无关

D. 个数等于系统的阶数

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问题 50: 2. 关于传递函数零点，正确的说法是

选项:

A. 影响系统模态在输出中的比重

B. 产生系统的固有运动

C. 可以阻断系统的某些固有模态

D. 不可以阻断输入的运动形式

E. 离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大

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问题 51: 3. 首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：

选项:

A. 根轨迹增益。

B. 静态增益

C. 系统增益

D. 比例系数

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问题 52: 4. 系统的输入所包含的模态决定着输出的受迫运动，所以一定会体现在系统的输出中。

选项:

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问题 53: 5. 传递函数的极点在复平面上用“o”表示，零点用“X”表示

选项:

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问题 54: 1. 以下说法正确的是：

选项:

A. 动态特性相同的元部件具有相同的传递函数

B. 按照传递函数进行分类的元部件称为环节

C. 典型环节的静态增益都是1

D. 带有常数项的典型环节都是用尾一多项式表示

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问题 55: 2. 关于基本环节说法正确的是

选项:

A. 传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值

B. 一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点

C. 基本环节的阶数可以是任意阶

D. 纯迟延环节的传递函数为超越函数

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问题 56: 3. 系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节

选项:

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问题 57: 4. 比例环节的输出无失真成比例复现输入，一般将响应快速的元件如电子放大器、电位器、电阻、齿轮等看做比例环节。

选项:

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问题 58: 5. 含有一个储能元件的系统用惯性环节表示，输出不能立即复现输入，快速性与时间常数大小有关，阶跃响应有可能震荡

选项:

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问题 59: 6. 含有两个储能元件的系统用震荡环节表示，输出不能立即复现输入，阶跃响应一定震荡

选项:

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问题 60: 1. 关于结构图的化简，说法错误的是

选项:

A. 串联连接的传递函数等于各个传递函数的乘积

B. 并联连接的传递函数等于各个传递函数的代数和

C. 相邻的比较点可以随意调换位置与合并

D. 相邻的引出点可以随意调换位置与合并

E. 相邻的比较点和引出点可以随意调换位置与合并

F. 引出点后移需要乘以跨过方框的传递函数

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问题 61: 2. 以下关于结构图的说法错误的是

选项:

A. 方框表示元件输入与输出信号的关系

B. 信号线的箭头表示信号流向

C. 信号线对应各个变量

D. 比较点是求两个信号的差值

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问题 62: 3. 机理建模时得到的部件方程在laplace变换后就得到元件对应的传递函数从而得到该元件的结构图，然后按元件之间的信号的因果关系可得到整个系统的结构图

选项:

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问题 63: 4. 结构图化简过程相当于于机理建模方法中的消去中间变量过程。

选项:

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问题 64: 5. 当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。

选项:

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问题 65: 1. 下列说法正确的是

选项:

A. 改变系统的输入输出，系统的固有运动一定发生变化

B. 改变系统的输入输出，系统的固有运动一定不发生变化

C. 改变系统的输入输出，有可能不改变系统的固有运动

D. 传递函数的极点与回路相关，与前向通道无关

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问题 66: 2. 以下关于信号流图的说法错误的是

选项:

A. 信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法

B. 节点表示变量

C. 支路箭头表示信号流向

D. 支路增益表示变量之间的关系

E. 只有输入支路的节点叫输入节点或源点

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问题 67: 3. 回路就是首尾相连的通路

选项:

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问题 68: 4. 回路之间、通路与回路之间，不接触指的是没有公共节点。

选项:

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问题 69: 5. 方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示

选项:

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问题 70: 1. 下列关于平衡点的说法错误的是：

选项:

A. 系统在平衡点处各阶导数为0

B. 受扰动后能够恢复到原平衡点则为稳定平衡点

C. 受扰动后不能恢复到原平衡点则为不稳定平衡点

D. 线性系统有多个平衡点，如倒立摆

E. 线性系统稳定性就是其平衡点的稳定性

F. 平衡点稳定，则必然是大范围稳定

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问题 71: 2. 关于线性系统稳定性说法正确的是：

选项:

A. 与系统自身结构参数决定，与输入无关。

B. 稳定的系统输出能够复现输入

C. 取决于自由运动是否收敛

D. 与初始状态有关

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问题 72: 3. 关于线性系统稳定判据说法正确的是：

选项:

A. 不具有右半平面特征根则系统稳定

B. 系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

C. 系统特征方程所有系数同号则系统稳定

D. 系统特性方程系数有变号则一定不稳定

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问题 73: 4. 稳定性是平衡点的性质，而系统平衡点是基于自治系统定义的，所以有输入信号的系统不存在稳定性的说法。

选项:

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问题 74: 5. 系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的

选项:

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问题 75: 1. 劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是

选项:

A. 关于原点对称的根无法求得

B. 关于原点对称的根可求解系统特征方程得到

C. 关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到

D. 关于原点对称的根可求解辅助方程得到

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问题 76: 2. 代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。

选项:

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问题 77: 3. 劳斯表出现全0行，说明系统存在关于原点对称的根，，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些根。

选项:

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问题 78: 4. 劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定

选项:

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问题 79: 5. 劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。

选项:

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问题 80: 1. 频率响应法的基本思想是把控制系统中的输入看成为____的叠加；系统的输出就是____的总和。

选项:

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问题 81: 2. 系统开环频率特性图主要有____图、____图和____图。

选项:

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问题 82: 3. 一个信号可以看作许许多多正弦信号的叠加，这些正弦信号的相对幅值不同，也就是在信号中所占的比重不同，信号中____成分比重越多，就越锐利快速，信号中____成分比重越多，就越迟钝平缓。

选项:

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问题 83: 4. 对于一稳定的线性系统，当系统的输入为正弦信号时，其稳态输出是____。只是在系统作用下，输入正弦与输出正弦在____和____上有差异，而此差异会随着输入信号____的不同而变化，输出与输入的幅值比为系统的____，输出和输入的相位差为系统的____。

选项:

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问题 84: 5. 系统的传递函数写成基本环节乘积形式，其Bode图的起始斜率取决于____环节的个数；以后每遇到一个基本环节，斜率在此基本环节的____处做相应的变化。最小相位系统的幅频特性与相频特性所具有的对应关系是____。

选项:

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问题 85: 6. 根据频域分析的基本思想，系统的频率特性函数为G(jw)=A(w)e^(jφ(w))，其中A(w)为系统的____，φ(w)为系统的____；设系统的控制输入为Usin(at)，则系统的稳态输出为____。

选项:

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问题 86: 7. 设系统的传递函数G(s)=10/(2s+1)，则系统的幅频特性为____，相频特性为____；若系统的控制输入为2sin5t，则系统的稳态输出为____。

选项:

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问题 87: 8. 一个非周期信号加在具有低通特性的系统上，则它所含的____可以较好地在输出信号中复现出来，而____则要受到削弱。其结果是与输入信号相比，输出信号的波形必然会显得____。

选项:

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问题 88: 9. 开环传递函数的比例系数增大K倍，则系统的Nyquist图将____，系统Bode图的幅频特性将____、相频特性将____。

选项:

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问题 89: 10. 某系统的极坐标图穿越单位圆，则其对数频率特性曲线的____在相同频率处穿越____；系统的对数相频特性曲线穿越-180度线，则其极坐标图在相同频率处穿越____。

选项:

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问题 90: 11. 当系统的传递函数含有____环节时，系统的极坐标图起始于无穷远处；若含有3个积分环节，从无穷远 （19）度处起始；具体从那个象限落笔要看 （20）。

选项:

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问题 91: 12. 互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性____，对数相频特性____。最小相位环节与其对应的非最小相位环节对数幅频特性____，对数相频特性____。

选项:

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问题 92: 13. 某单位负反馈系统开环频率特性的低频段具有很高的增益，高频段增益远小于1，则在低频段此系统的闭环幅频特性就是____，在高频段此系统的闭环幅频特性____。

选项:

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问题 93: 14. 系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性，其中____看系统精度，____看系统的稳定性和响应速度，____看系统的抗扰能力。

选项:

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问题 94: 15. 为了保证系统的稳定性，最小相位系统Bode图的幅频相频曲线应在Wc附近相当宽的频率段上的斜率保持为____。

选项:

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问题 95: 16. 系统传递函数分子多项式为m阶，分母多项式为n阶（n>m），其极坐标图从____度的方向终于____。

选项:

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问题 96: 17. 设反馈控制系统的开环传递函数G(s)H(s)关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线为Γ，那么系统稳定的充分必要条件是曲线Γ不穿过(-1,j0)点，且____时针包围临界点(-1,j0)的圈数 等于开环传递函数在____的极点数 。

选项:

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问题 97: 18. 对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与(-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。

选项:

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问题 98: 19. 幅值稳定裕量h>1说明系统稳定；相角稳定裕量r<0，说明系统____。

选项:

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问题 99: 20. 系统的相角裕量变小，则系统的超调会____，系统的开环截止频率降低，系统的快速性____抗噪声能力____。

选项:

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问题 100: 21. 若闭环幅频特性有谐振峰。系统对输入信号频谱中这一频率段内的有很高的____，因而其响应必有按这个频率段的频率____的强烈倾向。

选项:

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问题 101: 22. 系统的相角裕量越大，超调越____；截至频率越高，快速性越____，抗高频干扰的能力越____。

选项:

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问题 102: 1. 基本校正方式有

选项:

A. 串联校正。

B. 局部反馈校正。

C. 前馈校正。

D. 混合/复合校正。

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问题 103: 2. 下列属于有源校正装置的是

选项:

A. RC网络与运算放大器组成的PID控制器。

B. RC超前校正网络。

C. RC滞后校正网络。

D. 气动PID控制器。

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问题 104: 3. 一般来说，下列说法错误的是

选项:

A. 闭环截止频率越高，系统快速性越好。

B. 闭环截止频率越高，系统快速性越差

C. 相角裕量越大，系统超调越大。

D. 谐振峰越大，超调越大。

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问题 105: 4. 关于校正说法正确的是：

选项:

A. 在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。

B. 当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。

C. 只有在被控对象不稳定的时候才用。

D. 可以改善系统的响应速度。

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问题 106: 5. 下列属于频域指标的是

选项:

A. 超调量。

B. 谐振峰。

C. 衰减比。

D. 过渡过程时间。

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问题 107: 1. 超前校正中，关于超前校正环节(αTs+1)/(Ts+1)的参数计算说法正确的是：

选项:

A. 由需要提供的超前角度计算α。

B. 由超前角需要叠加的位置计算α。

C. 由需要提供的超前角度计算T。

D. 由超前角需要叠加的位置计算T。

E. 先计算α再计算T

F. 先计算T再计算α

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问题 108: 2. 滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/( βTs+1)的参数计算说法正确的是：

选项:

A. 由需要提供的滞后角度计算β。

B. 由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。

C. 由目标截止频率位置选择T。

D. 由需要提供的滞后角度计算T

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问题 109: 3. 在超前滞后校过程正中，说法正确的是：

选项:

A. 如果先设计超前校正，计算滞后校正装置参数β，需要同时考虑固有部分和超前校正部分在目标截止频率处的幅值增益。

B. 滞后校正的存在会减小相角裕量，所以设计超前校正装置的超前角时需要多留出些裕量。

C. 不能将开环截止频率校正到某个特定的精确位置。

D. 滞后校正装置与超前校正装置的参数选择各自独立，完全没有相互影响。

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问题 110: 4. 利用开环Bode图设计控制器的步骤中不包含：

选项:

A. 绘制固有部分（被控对象）的Bode图。

B. 根据控制要求绘制期望的目标Bode图。

C. 绘制闭环系统Bode图。

D. 比较固有部分Bode图与目标Bode图的差异，确定控制器的Bode图。

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问题 111: 5. 基于频率法的校正过程中，超前校正装置主要用来提供超前角，滞后校正装置主要用来提供滞后角。

选项:

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问题 112: 6. 超前校正会使系统开环截止频率后移，所以在设计超前角度时，应留出一定的裕量。

选项:

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问题 113: 1. 根轨迹校正最后需要进行验证的原因有。

选项:

A. 闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计，最后得到的闭环系统往往为高阶系统，性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。

B. 系统受到扰动的情况下，可能不满足设计要求。

C. 设计过程并非精确计算，一些步骤，譬如增加开环偶极子，带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。

D. 根轨迹法本身就不准确。

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问题 114: 2. 关于开环偶极子的影响，说法正确的是。

选项:

A. 基本不影响根轨迹的走向。

B. 会明显影响根轨迹的走向。

C. 会影响系统的静态误差。

D. 会改变系统的静态开环增益。

E. 在根轨迹增益不变的情况下，增加开环偶极子，会导致闭环特征根位置的显著移动。

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问题 115: 3. 根轨迹校正需要将时域指标转换成系统闭环极点的期望位置，所依据的是欠阻尼二阶系统的性能指标公式。

选项:

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问题 116: 4. 满足设计要求的闭环极点期望位置是唯一的，所以对应控制器及其参数也是唯一的。

选项:

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问题 117: 5. 设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标，然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。

选项:

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问题 118: 1. 通过增加适当的装置改善系统特性的方法称为____，为此目的而加入的装置称为____。

选项:

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问题 119: 2. 微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调____，振荡____，过渡过程____。但PD控制器对____过于敏感。

选项:

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问题 120: 3. 从频域角度，系统的串连校正方式主要有____校正、____校正和____校正。

选项:

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问题 121: 4. 超前校正的主要作用是____。可以用它补偿系统固有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的____改善系统的动态特性。超前校正会使系统的截止频率后移，所以计算超前角时需要留出____。

选项:

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问题 122: 5. 滞后校正能够在开环比例系数 不降低的前提下，降低____频段和____频段的开环增益而不影响____频段。

选项:

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问题 123: 6. 超前校正适用于改善系统的____，而滞后校正常用于改善系统的____。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用____。

选项:

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问题 124: 7. 滞后校正的转折频率 选得距截止频率 越远，滞后校正装置本身在 处造成的相角滞后就____。然而， 距 越远，容易造成“____”现象。

选项:

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问题 125: 8. 用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作欠阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行____，看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计之初确定主导极点位置时需要留出____。

选项:

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问题 126: 9. 用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。

选项:

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问题 127: 10. 在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置____，所以基本上不改变系统的____特性，其作用主要是改变系统的____，提高系统的静态精度。

选项:

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问题 128: 1. 下列装置不属于保持器的是

选项:

A. 零阶保持器。

B. A/D转换器。

C. D/A转换器。

D. 采样装置。

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问题 129: 2. 关于采样控制系统，说法正确的是

选项:

A. 采样后的信号属于离散信号。

B. 采样后的信号值域是离散的。

C. 采样后的信号值域是连续的。

D. 采样是为了协调被控过程和控制器工作频率，避免大幅震荡。

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问题 130: 3. 某信号的最高次谐波角频率为wm，若想用理想滤波器不失真地将采样信号复现为原连续信号，采样频率至少为

选项:

A. 5wm。

B. 1.5wm。

C. 2wm。

D. wm。

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问题 131: 4. 计算机控制系统中，将连续被控量转换成离散信号的是D/A装置，将离散控制量转换成连续控制信号的是A/D装置。

选项:

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问题 132: 5. 采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。

选项:

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问题 133: 6. 控制系统中全部信号都是定义在离散时间域的系统称为离线控制系统

选项:

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问题 134: 1. 下列不属于离散系统数学模型的是：

选项:

A. 差分方程。

B. 微分方程。

C. 传递函数。

D. 脉冲传递函数。

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问题 135: 2. 脉冲传递函数是离散系统输出Z变换与输入Z变换的比值。

选项:

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问题 136: 3. 脉冲传递函数乘以输入信号的Z变换得到的就是系统输出信号的Z变换。

选项:

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问题 137: 4. 两个子系统串联而成系统的脉冲传递函数是两个子系统脉冲传递函数的乘积

选项:

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问题 138: 5. 离散系统方框图化简过程中，采样开关的位置不会影响化简结果

选项:

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问题 139: 1. 关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是。

选项:

A. 所有闭环极点位于复平面左半平面。

B. 所有开环极点位于复平面左半平面。

C. 所有闭环极点位于复平面单位圆内。

D. 所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。

E. 所有差分方程特征根实部小于-1。

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问题 140: 2. 离散系统输出分为自由运动和受迫运动，自由运动形式取决于输入信号，受迫运动形式取决于系统极点。

选项:

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问题 141: 3. Routh判据只能判断连续系统的稳定性，不能应用于离散系统的稳定性判定。

选项:

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问题 142: 1. 某系统的开环传递函数

选项:

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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问题 143: 2. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 。

选项:

A. 闭环零点和极点

B. 开环零点

C. 闭环极点

D. 闭环零点

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问题 144: 3. 开环传递函数为

选项:

A. (-3, ∞)

B. (0, ∞)

C. (-∞, -3)

D. (-3, 0)

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问题 145: 4. 开环传递函数为

选项:

A. -0.42

B. -1.58

C. -0.52

D. -0.35

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问题 146: 5. 开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 147: 6. 因为根轨迹起始于开环极点，所以根轨迹是开环系统的根轨迹。

选项:

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问题 148: 7. 因为绘制根轨迹要标出开环极点，所以根轨迹是开环极点的根轨迹。

选项:

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问题 149: 8. 根轨迹是开环系统某一参数从零到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上的变化轨迹。

选项:

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问题 150: 9. 闭环零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。对于单位反馈系统来说，闭环零点就是开环零点。

选项:

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问题 151: 10. 根轨迹方程的相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件。

选项:

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问题 152: 11. 根轨迹方程的幅值条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件。

选项:

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问题 153: 12. 根轨迹起于开环极点，终于开环零点或无穷远处。

选项:

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问题 154: 13. 根轨迹的分支数与系统开环零点的个数相同。

选项:

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问题 155: 14. 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。

选项:

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问题 156: 15. 闭环系统特征方程式的根之和等于系统开环极点之和。

选项:

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问题 157: 16. 绘制参数根轨迹的法则与绘制常规根轨迹的法则完全相同。

选项:

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问题 158: 17. 在s左平面内的适当位置附加开环零点，可以改善系统的稳定性。且附加的开环零点越靠近坐标原点效果越显著。

选项:

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问题 159: 18. 在s左平面内的适当位置附加开环极点，可以改善系统的稳定性。且附加的开环极点越靠近坐标原点效果越显著。

选项:

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问题 160: 19. 绘制零度根轨迹的法则与绘制常规根轨迹的法则完全相同。

选项:

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问题 161: 20. 不论什么情况下都可以忽略偶极子对系统动态性能的影响。

选项:

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问题 162: 21. 根轨迹上的点一定满足相角条件。

选项:

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问题 163: 1. 下列关于一阶系统说法正确的是

选项:

A. 由一阶微分方程描述

B. 时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢

C. 阶跃响应不存在超调

D. 输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

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问题 164: 2. 下列关于二阶系统说法正确的是

选项:

A. 由二阶微分方程描述

B. 阻尼系数小于0系统不稳定

C. 过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联

D. 阶跃响应一定存在超调

E. 欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害。

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问题 165: 3. 下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是

选项:

A. 自然震荡角频率越大，响应速度越快

B. 自然震荡角频率越大，响应速度越慢

C. 阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离

D. 阻尼系数越小震荡越厉害

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问题 166: 4. 欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率

选项:

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问题 167: 5. 自然震荡角频率就是二阶系统在无阻尼情况下等幅振荡的角频率

选项:

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问题 168: 1. 反应系统响应快速性的指标有：

选项:

A. 超调量

B. 上升时间

C. 过渡过程时间

D. 静态误差

E. 延迟时间

F. 峰值时间

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问题 169: 2. 上升时间的定义为

选项:

A. 输出首次达到其稳态10%到90%的时间

B. 输出首次达到其稳态值的时间

C. 输出首次达到其峰值的时间

D. 输出首次达到其稳态值90%的时间

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问题 170: 3. 系统的稳态就是输出不再随时间变化

选项:

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问题 171: 4. 系统达到稳态，那么说明系统的自由运动已经消失，此时系统输入信号运动形式再发生变化，系统也不会进入动态

选项:

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问题 172: 5. 阶跃响应曲线是零状态响应，对应的输出初值为零。所以，若系统参考值从一个非零数值变化为新的非零数值时，系统输出从原稳态值变化到新稳态值的过程不是阶跃响应。

选项:

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问题 173: 1. 系统降阶过程中能够去掉的极点是：

选项:

A. 与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消

B. 相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点

C. 非常靠近原点的极点

D. 非常靠近虚轴的极点

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问题 174: 2. 高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。

选项:

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问题 175: 3. 系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式

选项:

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问题 176: 4. 系统经过降阶成为二阶系统后剩下的两个极点称为系统的主导极点

选项:

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问题 177: 1. 关于稳态误差说法正确的是

选项:

A. 稳态误差是常数

B. 稳定的系统才有稳态误差

C. 稳态误差有可能是发散的函数

D. 所有系统都有稳态误差

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问题 178: 2. 关于减小和消除稳态误差说法正确的是

选项:

A. 增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力

B. 增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差

C. 增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差

D. 增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

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问题 179: 3. 稳态误差总能利用终值定理求得

选项:

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问题 180: 4. 设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理

选项:

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问题 181: 5. 若E(S)在右半平面或虚轴上存在极点，则系统的稳态误差呈现发散或等幅运动，说明系统不稳定

选项:

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问题 182: 6. 输入端定义误差的象函数E(s)与输出端定义误差的象函数E’(s)之间差一个检测元件的动态H(s)，E(s)= H(s) E’(s)

选项:

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问题 183: 1. 典型输入信号r(t) = δ(t)，则对应的R(s)=( )

选项:

A.

B.

C.

D. 1

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问题 184: 2. 典型输入信号r(t) = t，则对应的R(s)=( )

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 185: 3. 典型输入信号r(t) = 1(t)，则对应的R(s)=( )

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 186: 4. 典型输入信号r(t) = t

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 187: 5. 闭环系统的传递函数为

选项:

A. 2s

B. 1s

C. 0.5s

D. 3s

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问题 188: 6. 某高阶系统的闭环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 189: 7. 已知开环系统的传递函数为

选项:

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

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问题 190: 8. 闭环系统的传递函数为

选项:

A. 0.5

B. 0.6

C. 1.0

D. 1.2

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问题 191: 9. 增大扰动作用点之前的系统的前向通道增益可以减少扰动作用下的稳态误差。

选项:

A. 对

B. 错

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问题 192: 10. 一阶系统的时间常数T越小,其响应速度越慢。

选项:

A. 对

B. 错

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问题 193: 11. 下述性能指标中( )反映了系统的快速性。

选项:

A. 稳态误差

B. 超调量

C. 调节时间

D. 上升时间

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问题 194: 12. 系统单位阶跃响应为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 195: 13. 下列系统中属于不稳定的系统是( )

选项:

A. 闭环极点为

的系统

B. 闭环特征方程为

的系统

C. 阶跃响应为

的闭环系统

D. 脉冲响应为

的闭环系统

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问题 196: 14. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是 ( )

选项:

A. I型系统在跟踪阶跃输入信号时无稳态误差

B. I型系统在跟踪斜坡输入信号时无稳态误差

C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D. 增加积分环节可以消除稳态误差，但可能会影响系统稳定性

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问题 197: 15. 如图所示系统，则有( )。

选项:

A. 其闭环传递函数

B. 调节时间t

=0.3s(Δ=5%)

C. 单位阶跃响应终值为1

D. 系统没有超调

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问题 198: 16. 下述二阶系统阻尼比在( )系统单位阶跃响应没有超调。

选项:

A. ζ=0

B. ζ=1

C. 0<ζ<1

D. ζ > 1

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问题 199: 17. 如图所示二阶系统，其动态性能指标为( )。

选项:

A. δ&

B. ζ=1

C. 0<ζ<1

D. ζ > 1

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问题 200: 18. 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼比增加。

选项:

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问题 201: 1. 关于根轨迹说法正确的是？

选项:

A. 根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势

B. 从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统

C. 从根轨迹图可以看出参数变化对系统动态性能的影响。

D. 从根轨迹图不能看出参数变化对系统动态性能的影响。

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问题 202: 2. 下述说法正确的是：

选项:

A. 根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。

B. 角条件方程就是系统的闭环特征方程。

C. 模条件方程就是系统的闭环特征方程。

D. 模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。

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问题 203: 3. 根轨迹的正确定义是：

选项:

A. 根轨迹就是闭环系统特征根的位置

B. 根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

C. 根轨迹就是开环系统特征根的位置

D. 根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

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问题 204: 4. 判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。

选项:

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问题 205: 5. 模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值

选项:

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问题 206: 1. 有角条件导出的根轨迹绘制规则有

选项:

A. 实轴上的根轨迹。

B. 复极点的出射角和复零点的入射角。

C. 根轨迹渐近线的方向角。

D. 根轨迹的分离汇合点坐标。

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问题 207: 2. 关于根轨迹说法错误的是：

选项:

A. 始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。

B. 关于实轴对称。

C. 当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。

D. 对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。

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问题 208: 3. 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

选项:

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问题 209: 4. 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。

选项:

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问题 210: 5. 用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。

选项:

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问题 211: 1. 绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。

选项:

A. 时轴上的根轨迹分布。

B. 根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。

C. 分离汇合点的分离角和汇合角。

D. 渐近线的方向角。

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问题 212: 2. 当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数

选项:

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问题 213: 1. 稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是：

选项:

A. 输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。

B. 输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。

C. 输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。

D. 输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。

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问题 214: 2. 关于频率特性说法正确的是

选项:

A. 将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。

B. 频率特性函数的模即为幅频特性。

C. 频率特性函数的角即为相频特性。

D. 幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

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问题 215: 3. 关于极坐标图说法正确的是？

选项:

A. 频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。

B. 极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。

C. 极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。

D. 对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

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问题 216: 4. 随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。

选项:

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问题 217: 5. 系统对输入信号高频成分衰减越厉害，则系统的响应越快。

选项:

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问题 218: 6. 对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。

选项:

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问题 219: 7. 系统输出与输入信号形态上的差异是由于系统对输入信号不同频率的作用不同，从而改变了信号中不同频率成分的比重。

选项:

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问题 220: 1. 关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：

选项:

A. 惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。

B. 积分环节对相角恒为-90度。

C. 折线图时准确的对数频率特性图。

D. 可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。

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问题 221: 2. 关于基本环节极坐标（Nyquist）图说法错误的是：

选项:

A. 分母阶数高于分子阶数的基本环节极坐标图都是终止于原点。

B. 比例环节对极坐标图为一个点。

C. 稳定环节与不稳定环节的极坐标图关于实轴对称。

D. 互为倒数对基本环节极坐标图关于虚轴对称。

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问题 222: 3. 震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点

选项:

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问题 223: 4. 不稳定基本环节与稳定基本环节的对数幅频特性图相同，对数相频特性图关于0度线对称。

选项:

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问题 224: 5. 互为倒数的两个传递函数，他们的对数幅频特性图关于0dB线对称，对数相频特性图相同

选项:

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问题 225: 1. 关于复杂系统对数频率特性图，说法错误的有。

选项:

A. 起始部分形态只由比例和积分环节决定，斜率为积分环节个数乘以-20dB/dec。

B. 基本环节对幅频特性对影响都是在转折频率之后。

C. 折线图对斜率与相角有近似的对应关系，每±20dB/dec对应±90度相角。

D. 纯迟延环节不影响对数幅频特性，只影响对数相频特性。

E. 对数幅频特性穿越零分贝线的频率称为系统的截止频率。

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问题 226: 2. 关于复杂系统极坐标图，说法错误的有。

选项:

A. 只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。

B. 起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。

C. 极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。

D. 所有极坐标图都终止与原点。

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问题 227: 3. 复杂系统极坐标图可以将其基本单元极坐标图叠加得到

选项:

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问题 228: 4. 复杂系统对数频率特性图可以将其基本单元对数频率特性图叠加得到

选项:

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问题 229: 5. 系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相拼特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。

选项:

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问题 230: 1. 关于Nyquist稳定判据说法错误的是：

选项:

A. 是由辐角原理演化而来的

B. 需要绘制系统开环传递函数关于D形围线的映射曲线

C. 系统开环传递函数在虚轴上有零、极点时，D形围线需要以无穷小半圆将这些零极点绕过

D. 系统稳定的充分必要条件是开环传递函数关于D形围线的映射曲线不包含-1点

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问题 231: 2. 广义D形围线绕原点的无穷小半圆关于开环传递函数的映射曲线就是原点。

选项:

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问题 232: 3. 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。

选项:

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问题 233: 4. Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。

选项:

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问题 234: 1. 关于稳定裕度说法正确的是：

选项:

A. 稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强

B. 可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。

C. 分为增益裕度和相角裕度

D. 增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性

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问题 235: 2. 关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：

选项:

A. Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度

B. Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度

C. Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度

D. Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度

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问题 236: 3. 最小相位系统稳定要求：

选项:

A. 相角裕度大于零

B. 相角裕度小于零

C. 增益裕度大于1

D. 增益裕度小于1

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问题 237: 1. 无法利用开环频率特性图分析系统的闭环性能

选项:

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问题 238: 2. 从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力

选项:

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问题 239: 3. 具有低频高增益高频低增益开环频率特性的系统，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

选项:

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问题 240: 4. 若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

选项:

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问题 241: 5. 若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。

选项:

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问题 242: 6. 系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。

选项:

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