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超星学习通机器人焊接技术2022作业答案

机器人焊接技术2022

学校: 无

问题 1: 1. 起支撑手作用的构件是 。

选项:

A. 腰

B. 基座

C. 臂

D. 腕

答案: 腕

问题 2: 2. 机器人的运动速度与摇杆的偏转量成 。

选项:

A. 正比

B. 反比

C. 不成比例

D. 以上答案都不对

答案: 正比

问题 3: 3. 摇杆偏移1S,机器人持续步进 。

选项:

A. 1步

B. 5步

C. 10步

D. 以上答案都不对

答案: 10步

问题 4: 4. 确定末端执行器的作业姿态的是（ ）

选项:

A. 手臂

B. 手腕

C. 机身

D. 腰

答案: 手腕

问题 5: 5. 机器人最重要的执行机构是（ ）

选项:

A. 手

B. 手腕

C. 腰

D. 手臂

答案: 手

问题 6: 6. 机器人常用的手按其握持原理可以分为夹持类和吸附类两大类。

选项:

A. 对

B. 错

答案: 对

问题 7: 7. 模式选择按钮如图所示，表示（ ）

选项:

A. 自动模式

B. 手动减速模式

C. 手动全速模式

D. 以上都不对

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问题 8: 8. 机器人系统的大脑是控制柜。

选项:

A. 对

B. 错

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问题 9: 9. 示教器上有没有急停按钮呢？

选项:

A. 有

B. 没有

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问题 10: 10. ABB机器人的运动方式有（ ）

选项:

A. 线性运动

B. 单轴运动

C. 平面运动

D. 重定位运动

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问题 11: 11. 示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（ ）。

选项:

A. 菜单显示区

B. 通用显示区

C. 人机对话显示区

D. 状态显示区

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问题 12: 12. 一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为（ ）

选项:

A. 机器人轴

B. 基座轴

C. 工装轴

D. 以上都不是

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问题 13: 13. 点位控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定精度要求。

选项:

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问题 14: 14. 机器人每个关节中都安装伺服电动机。

选项:

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问题 15: 15. 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及区域。

选项:

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问题 16: 16. 实训室上课时，机器人发生运行不正常时，应该立刻去叫老师。

选项:

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问题 17: 17. 发生火灾，立即用消防栓灭火，并拨打报警电话。

选项:

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问题 18: 18. 机器人停机时，必须空机，夹具上不应有物。

选项:

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问题 19: 19. 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。

选项:

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问题 20: 1. abb可以允许有几个主程序main

选项:

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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问题 21: 2. 精确到达工作点用那个 zone （ ）

选项:

A. Z1

B. Z50

C. Z100

D. Fine

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问题 22: 1. 轴1，轴2，轴3用于实现末端执行器的任意空间姿态。

选项:

A. 对

B. 错

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问题 23: 2. 对于大范围运动，且不要求机器人TCP点姿态的，可选择（ ）。

选项:

A. 关节坐标系

B. 工具坐标系

C. 工件坐标系

D. 直角坐标系

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问题 24: 3. 进行相对于工件不改变工具姿态的平行移动操作是选（ ）最为适宜。

选项:

A. 关节坐标系

B. 工具坐标系

C. 工件坐标系

D. 直角坐标系

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问题 25: 4. 奇异点的特性为无法正确进行规划运动。

选项:

A. 对

B. 错

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问题 26: 5. 六轴机器人的奇异点常见的位置有（ ）

选项:

A. 腕关节奇异点

B. 肩关节奇异点

C. 肘关节奇异点

D. 腰关节奇异点

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问题 27: 6. 工业机器人常见的坐标系有（ ）。

选项:

A. 关节坐标系

B. 直角坐标系

C. 工具坐标系

D. 用户坐标系

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问题 28: 7. 不同的机器人坐标系功能等同。

选项:

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问题 29: 8. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

选项:

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问题 30: 9. 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

选项:

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问题 31: 10. 六自由度工业机器人工具坐标系的原点一般是在第六轴法兰盘的圆心。

选项:

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问题 32: 11. 当机器人手臂末端接近奇异点时，微小的位移变化量就会导致某些轴的角度产生剧烈变化，产生近似无限大的角速度。

选项:

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问题 33: 12. 机器人系统启动，直接合上机器人控制柜上的电源主开关就可以。

选项:

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问题 34: 13. 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

选项:

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问题 35: 14. 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用点动操作模式 完成精确定位。

选项:

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问题 36: 15. 进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时选择关节坐标系最为适宜

选项:

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问题 37: 1. MoveL:指的是机器人的 。

选项:

A. 直线运动

B. 关节轴运动

C. 圆周运动

D. 以上答案都不对

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问题 38: 2. 程序中P1表示的是 。

选项:

A. 目标位置

B. 机器人的运动速度

C. 转外区尺寸

D. 工具坐标

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问题 39: 3. 一个完整的应用程序中,一般只有 主程序。

选项:

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

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问题 40: 4. 精确到达工作点用那个 zone （ ）

选项:

A. Z1

B. Z50

C. Z100

D. Fine

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问题 41: 5. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

选项:

A. 相同;

B. 不同;

C. 无所谓;

D. 分离越大越好。

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问题 42: 6. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

选项:

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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问题 43: 7. Fine指令指机器人圆滑绕过目标点。____

选项:

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问题 44: 8. 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制____。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

选项:

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问题 45: 1. 焊接机器人的常见周边辅助设备主要有( )。 ①变位机;②滑移平台;③清枪装置;④工具快换装置

选项:

A. ①②③;

B. ①②;

C. ①②③④;

D. ①③

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问题 46: 2. 机器人焊接系统括以下那几部分?( )

选项:

A. 机器人本体;

B. 机器人控制箱;

C. 机器人示教器;

D. 机器人焊接电源;

E. 送丝装置。

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问题 47: 3. 在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具来（ ）和（ ）被焊工件。

选项:

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问题 48: 4. 一台焊接机器人只能配备一台变位机。

选项:

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问题 49: 5. 焊接机器人系统通常采用两台及以上变位机，当其中一台进行焊接作业时，另一台则完成工件的上装和卸载，从而使整个系统获得最高的费用效能比。

选项:

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问题 50: 1. 熔焊时,接头根部未完全焊透的现象较未焊透,形成未焊透的主要原因是焊接电流__(大/小),焊速__(大/小)或坡口尺寸不合适,如间隙__(大/小),钝边__(大/小),坡口角度小,以及焊丝未对准焊缝中心等。以下正确选项为

选项:

A. 大,小;大,小

B. 大,小;小,大

C. 小,大;小,大

D. 小,大;大,小

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问题 51: 2. 锤击焊道表面可以有( )的作用。

选项:

A. 改善焊缝的组织;

B. 减小焊接残余应力;

C. 减少未熔合;

D. 减少夹杂物。

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问题 52: 3. 焊接工艺评定应该包括以下过程( )。

选项:

A. 拟订焊接工艺评定任务书;

B. 编写焊接工艺评定报告;

C. 评定焊接缺陷对结构的影响;

D. 编制焊接工艺规程。

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问题 53: 4. 电弧焊时,电弧周围空气在强烈弧光辐射作用下,产生的有毒气体的主要成分是( )。

选项:

A. 臭氧;

B. 氮氧化物;

C. 一氧化碳;

D. 二氧化碳;

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问题 54: 5. 弧柱的温度受到( )的影响。

选项:

A. 电极材料;

B. 气体介质;

C. 电流大小;

D. 拘束程度。

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问题 55: 6. 熔滴过渡受那些因素影响( )。

选项:

A. 电弧形态;

B. 电弧力大小;

C. 弧长;

D. 规范参数

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问题 56: 7. 用肉眼可以观察判定的焊接缺陷有包括( )。

选项:

A. 夹渣;

B. 焊瘤;

C. 凹陷;

D. 咬边;

E. 裂纹。

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问题 57: 8. 防止冷裂纹的主要措施有( )。

选项:

A. 选用优质的低氢型焊条;

B. 焊条和焊剂严格烘干;

C. 严格清理焊丝和工件坡口两侧的油、锈、水分,控制环境湿度;

D. 改善结构的应力状态;

E. 选择合理的焊接工艺。

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问题 58: 9. 机器人焊接过程中出现电弧故障,不能引弧, 其可能的原因是( )。

选项:

A. 焊丝干伸长度太长;

B. 焊丝没有接触到工件;

C. 保护气体供给出现问题;

D. 工艺参数太小

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问题 59: 10. 机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障,因为撞枪时很可能损毁焊枪,而发生这种故障可能的原因为( )。

选项:

A. 焊接参数选择不当;

B. 工件组装发生偏差;

C. 焊枪的TCP不准确;

D. 焊丝干伸长度太短

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问题 60: 11. 磁偏吹会使焊缝产生( )等缺陷。

选项:

A. 气孔;

B. 裂纹;

C. 夹渣;

D. 未焊透。

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问题 61: 12. 焊接电弧产生的强烈紫外线对人眼睛短时照射,会引起电光性眼炎。

选项:

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问题 62: 13. 导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当

选项:

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问题 63: 14. 合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

选项:

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问题 64: 15. 焊接面向下倾斜则熔深变深,且焊道成型更美观。

选项:

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问题 65: 16. 焊接电流变大则余高增加。

选项:

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问题 66: 17. 在编写一定长度的焊接程序之后,还应及时插入清枪程序,这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

选项:

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问题 67: 18. 机器人焊接时要选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。

选项:

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问题 68: 19. 当焊接机器人送丝机构采用桶装焊丝时,若焊丝的镀铜质量稍差,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力增大,焊丝不能平滑送进,产生抖动,使电弧不稳定,影响焊缝质量,严重时,还会出现卡死现象,是机器人停机,故要及时清理导管。

选项:

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问题 69: 20. 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度,可编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定,从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。

选项:

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问题 70: 21. 焊接电流过小会导致咬边。

选项:

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问题 71: 1. 焊接电弧是气体的( )现象。

选项:

A. 燃烧;

B. 导电;

C. 对流;

D. 振动。

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问题 72: 2. 电弧是电极空间的( )强烈而持久的放电现象。

选项:

A. 焊丝;

B. 熔滴;

C. 气体介质;

D. 工件

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问题 73: 3. 金属焊接作业的三大主要危险是( )。

选项:

A. 窒息;

B. 触电;

C. 火灾;

D. 爆炸。

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问题 74: 4. CO

选项:

A. 二氧化碳;

B. 氮气;

C. 氧气;

D. 一氧化碳。

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问题 75: 5. 同样厚度的焊件,单道焊比多层多道焊产生的焊接变形小。

选项:

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问题 76: 6. 在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位置。

选项:

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问题 77: 7. 对于厚度大、熔点高的焊件,焊接速度要快些,以免发生烧穿或使焊件过热,降低焊缝质量。

选项:

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问题 78: 8. 弧焊机器人操作机的结构与点焊机器人基本相似,主要区别在于末端执行器-焊枪。

选项:

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问题 79: 1. 机器人焊接采用CO2做保护气时,电流在100A左右时,其熔滴过渡形式为( )

选项:

A. 细颗粒过渡;

B. 滴状过渡;

C. 短路过渡;

D. 喷射过渡。

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问题 80: 2. 用于检测焊缝内部缺欠的无损检测方法是( )。

选项:

A. 射线检测;

B. 声发射检测;

C. 耐压检测;

D. 泄漏检测。

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问题 81: 3. 用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它包括( )。

选项:

A. 焊缝;

B. 熔合区;

C. 热影响区;

D. 加热区。

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问题 82: 4. 立焊有( )两种方式。

选项:

A. 由下向上施焊;

B. 由上向下施焊;

C. 作横向摆动;

D. 不作横向摆动。

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问题 83: 5. 弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人,主要有( ),其末端持握的是焊枪。

选项:

A. 熔化极气体保护焊;

B. 焊条电弧焊;

C. 埋弧焊;

D. 非熔化极气体保护焊

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问题 84: 6. 弧焊机器人对焊接电源的要求，远比普通焊接对焊接电源的要求更高。

选项:

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问题 85: 7. 影响焊接的主要因素有:材料因素,工艺因素,结构因素,条件因素和保护气体。

选项:

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问题 86: 8. 焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。

选项:

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