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超星学习通自动控制原理作业答案 (4)

自动控制原理

学校: 无

问题 1: 1. 关于“控制”说法错误的是：

选项:

A. 使被控量按照一定的规律变化

B. 使对象或过程按照人们的要求运动

C. 不能含有自动控制装置

D. 需要对过程或对象进行干预

答案: 不能含有自动控制装置

问题 2: 2. 下列不属于自动化装置的是：

选项:

A. 调节阀门

B. 被控对象或过程

C. PLC控制器

D. 检测变送仪表

答案: 被控对象或过程

问题 3: 3. 控制的精髓是：

选项:

A. 反馈

B. 无人为参与

C. 动态调节

D. 前馈

答案: 反馈

问题 4: 4. 下列属于自动控制系统的是：

选项:

A. 由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

B. 马桶水箱内液位控制

C. 飞机自动驾驶系统

D. 技术员通过操作台控制机床生产速度

答案: 由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

问题 5: 5. 指南车不属于自动控制系统

选项:

答案: 错误

问题 6: 1. 关于开环控制说法错误的是：

选项:

A. 能够使被控量按照一定的规律变化

B. 适合于控制精度要求高的场合

C. 信号传递是单方向的

D. 输出量不参与控制作用

答案: 适合于控制精度要求高的场合

问题 7: 2. 关于闭环控制说法正确的是：

选项:

A. 能够使被控量按照一定的规律变化

B. 适合于控制精度要求高的场合

C. 信号传递是单方向的

D. 输出量不参与控制作用

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 8: 3. 下列关于反馈控制系统，说法正确的是：

选项:

A. 由被控对象和控制装置组成

B. 控制器属于控制装置

C. 反馈控制系统一定存在局部反馈校正

D. 检测元件用于检测被控量

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 9: 4. 负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反

选项:

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问题 10: 5. 控制器设计需要确保负反馈作用

选项:

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 11: 1. 关于开环、闭环控制说法错误的是：

选项:

A. 开环控制抗干扰能力强

B. 闭环控制中控制作用于输出无关

C. 闭环控制抗干扰能力强

D. 开环控制中控制作用于输出无关

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问题 12: 2. 下列属于随动控制系统的是：

选项:

A. 电网发电功率控制系统

B. 雕刻机床控制系统

C. 火炮攻击角度控制系统

D. 恒定炉温控制系统

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问题 13: 3. 按照系统的输入信号形式，系统可分为

选项:

A. 采样控制系统

B. 随动控制系统

C. 恒值控制系统

D. 程序控制系统

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问题 14: 4. 下列说法错误的是

选项:

A. 只要系统中有离散信号就是离散系统

B. 只要系统中有连续信号就是连续系统

C. 只要系统中存在非线性部件就是非线性系统

D. 只要系统中存在线性部件就是线性系统

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问题 15: 5. 集中参数系统由常微分方程描述，分布参数系统由偏微分方程描述

选项:

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问题 16: 6. 随动系统又称为跟踪系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性

选项:

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问题 17: 7. 恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。

选项:

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问题 18: 8. 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。

选项:

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问题 19: 1. 使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为____；在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为____。

选项:

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问题 20: 2. ____是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的____中。

选项:

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问题 21: 3. 输出对控制作用没有影响的控制方式称为____，其结构简单，缺点是____； 输出对控制作用有影响的控制方式称为____，结构相对复杂，优点是________。

选项:

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问题 22: 4. 负反馈调节器的控制作用能够____偏差，正反馈调节器的作用下偏差会____。

选项:

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问题 23: 5. 自动控制系统由____和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括____、____、____。

选项:

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问题 24: 6. 按系统输入信号的特征，控制系统可分为____控制系统、____控制系统和____控制系统。

选项:

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问题 25: 7. 机器人绘制图样，属于____控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于____控制系统；热水器控制水温为42度属于____控制系统。

选项:

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问题 26: 8. 按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；

选项:

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问题 27: 9. 经典控制理论，系统性能分析主要包括____、____、____三方面内容。

选项:

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问题 28: 10. 系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有____、____，对于闭环控制系统而言输入信号有____、____。

选项:

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问题 29: 11. 前馈控制结构简单，对____扰动有补偿作用，补偿及时，但无法保证控制____。

选项:

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问题 30: 12. 反馈控制结构相对复杂，对____扰动有补偿作用，补偿存在滞后，反馈____确保控制精度

选项:

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问题 31: 1. 下列说法错误的是：

选项:

A. 控制理论的研究对象是动态系统

B. 动态指系统状态随时间变化

C. 动态数学模型不可以是差分方程

D. 动态数学模型可以是微分方程

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问题 32: 2. 下列说法错误的是：

选项:

A. 建立数学模型的方法有分析法和实验法

B. 分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确

C. 分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化

D. 实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型

E. 机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

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问题 33: 3. 不同物理含义的系统，输入、输出变量随时间的演化特性可以相同，因此，可脱离系统的物理含义，抽象出系统的运动特性加以研究。

选项:

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问题 34: 4. 数学模型是描述系统输入、输出关系的数学表达式，分为动态模型和静态模型。

选项:

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问题 35: 5. 静态数学模型描述的系统输出如何在输入作用下随时间变化。

选项:

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问题 36: 1. 关于机理建模正确的说法有：

选项:

A. 需要完全明确被控对象的内在机理

B. 不同机理的系统不可能得到相同形式的数学模型

C. 需要消去输入输出之外的变量

D. 输出量放到等号左边，输入量放到等号右边

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问题 37: 2. 建立数学模型时， 应该放到微分方程等号右边的量有：

选项:

A. 被控量

B. 扰动量

C. 控制量

D. 控制误差

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问题 38: 3. 下列说法错误的是：

选项:

A. 建立单入单出数学模型时，原始方程的个数等于引入被控量的个数才能消去所有中间变量

B. 机理建模过程中，所列写的元件方程就是元件部分的数学模型。

C. 数学模型等号右侧只能有控制量一个变量

D. 代数方程不是数学模型

E. 即便机理明确，建模过程中也会不可避免的带来误差

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问题 39: 4. 建立数学模型越精确越好

选项:

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问题 40: 1. 关于线性微分方程解的说法错误的是：

选项:

A. 求解方法有常规求解和拉普拉斯和变换解法

B. 齐次解的函数形式由微分方程特征根决定

C. 特解的函数形式由输入函数形式决定

D. 齐次解的函数形式由微分方程特征根及输入决定

E. 微分方程的初始条件会影响解的函数形式。

F. 微分方程的初始条件会影响解中各个函数形式的比重。

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问题 41: 2. 由线性微分方程的laplace解法可知：

选项:

A. 零输入响应只含有特征根对应的运动形式

B. 零状态响应只含有输入的运动形式

C. 零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

D. 零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

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问题 42: 3. 下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是

选项:

A. 左半平面特征根对应的模态收敛

B. 重根对应的模态收敛性与根的重数有关

C. 实特征根对应单调指数模态

D. 复特征根对应的模态是震荡的

E. 虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛

F. 轴上特征根对应的模态是等幅振荡

G. 右半平面特征根对应的模态收敛

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问题 43: 4. 特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中

选项:

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问题 44: 5. 系统的自由/固有运动（齐次解）只与系统的结构参数有关，与输入信号无关

选项:

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问题 45: 6. 系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统的输出运动形式将与输入运动形式趋于一致，也就是输出复现输入，这正是控制系统能够正常工作的基本要求

选项:

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问题 46: 1. 关于线性系统的响应说法正确的是：

选项:

A. 响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

B. 典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应

C. 脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

D. 脉冲响应的积分就是阶跃响应

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问题 47: 2. 关于传递函数，正确的说法是

选项:

A. 与微分方程同属于系统的数学描述方式

B. 分母多项式=0即为特征方程

C. 是系统脉冲响应的laplace变换

D. 由系统本身的结构参数决定

E. 只适用于线性时不变系统

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问题 48: 3. 一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制

选项:

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问题 49: 4. 微分方程阶数从传递函数中看不出来

选项:

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问题 50: 5. 系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。

选项:

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