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超星学习通工业机器人技术基础（2024秋）作业答案

工业机器人技术基础（2024秋）

学校: 无

问题 1: 1. 最早应用到工业现场的机器人公司是

选项:

A. 瑞士的ABB公司

B. 美国的Unimation公司

C. 德国的KUKA公司

D. 美国的Versatran公司

E. 日本的FANUC公司

答案: 美国的Unimation公司

问题 2: 2. 世界上第一台工业机器人的名字是（）

选项:

A. Unimate

B. Versation

C. 斯坦福手臂

D. IRB-6

答案: Unimate

问题 3: 3. 生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）

选项:

A. 瑞典ABB

B. 德国kuka

C. 日本安川电机

D. 广州数控

答案: 广州数控

问题 4: 4. 世界上第一台工业机器人是（）开发的

选项:

A. 美国万能自动化公司

B. 美国通用汽车公司（GM）

C. ASEA公司

D. 川崎重工业公司

答案: 美国万能自动化公司

问题 5: 5. 被誉为机器人王国的国家是美国

选项:

答案: 错误

问题 6: 6. 目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。

选项:

答案: 错误

问题 7: 7. 工业机器人之父是约瑟·恩格伯格。

选项:

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 8: 8. 全球工业机器人产业规模快速增长

选项:

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 9: 1. 机器人应具有的特性是：

选项:

A. 一种机械电子装置

B. 可以取代人力劳动的设备

C. 动作具有类似于人或其他生物体的功能

D. 可通过编程执行多种工作，具有一定的通用性和灵活性

E. 可通过变成执行多种工作，具有一定程度的智能、能够自主地完成一些操作

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 10: 2. 工业机器人具备以下哪些特征？

选项:

A. 特定的机械结构

B. 通用性

C. 不同程度的智能

D. 独立性

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问题 11: 3. 国际上对工业机器人已有统一的意见。

选项:

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问题 12: 4. 工业机器人技术涉及到的学科非常广泛，机械，电子，计算机，运动控制技术等等，其发展水平也可以验证一个国家的工业技术水平。

选项:

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问题 13: 1. R关节是指

选项:

A. 旋转关节

B. 移动关节

C. 复合关节

D. 螺旋关节

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问题 14: 2. 精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复N次所测的位置与姿态一致的程度

选项:

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问题 15: 1. 光滑指面适于夹持哪种工件

选项:

A. 表面粗糙的毛坯或半成品

B. 脆性工件

C. 薄壁件

D. 已加工表面工件

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问题 16: 2. 齿形指面适于夹持哪种工件

选项:

A. 表面粗糙的毛坯或半成品

B. 脆性件

C. 薄壁件

D. 已加工表面的工件

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 17: 3. 柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件

选项:

A. 表面粗糙的毛坯或半成品

B. 脆性件

C. 薄壁工件

D. 已加工表面的工件

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问题 18: 1. 轴承根据其工作时的摩擦性质，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类

选项:

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问题 19: 2. 滚动轴承通常由滚动体、保持器两个主要部件组成

选项:

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问题 20: 3. 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是圆锥滚子轴承，另一类是调心球轴承

选项:

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问题 21: 4. 普通丝杠与滚珠丝杠相比，摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象,而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用

选项:

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问题 22: 5. 根据回珠方式的不同，滚珠丝杠可以分为内循环式和外循环式两种

选项:

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问题 23: 6. 两轴不平行齿轮又可分为相交轴齿轮与交错轴齿轮两类

选项:

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问题 24: 7. 相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆

选项:

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问题 25: 8. 双齿轮驱动有时被用来提供主动的预紧力，从而消除齿隙滑移

选项:

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问题 26: 9. 由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求

选项:

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问题 27: 10. 采用行星齿轮制成的减速器，被称为行星减速器，是比较典型的减速器之一

选项:

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问题 28: 11. RV减速器是由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成

选项:

答案: 请关注公众号【九八五题库】查看答案

问题 29: 12. 因RV减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人

选项:

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问题 30: 13. RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成

选项:

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问题 31: 14. 谐波齿轮传动是一种采用刚性构件机构的机械传动模式

选项:

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问题 32: 15. 因谐波减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人

选项:

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问题 33: 16. 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

选项:

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问题 34: 17. 同步皮带就是工厂的风扇皮带。

选项:

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问题 35: 18. 使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率。

选项:

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问题 36: 19. 通常情况下，装有循环球的螺母通过与（ ）的配合来将旋转运动转换成直线运动

选项:

A. 齿轮

B. 轴承

C. 丝杠

D. 齿条

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问题 37: 1. 传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（ ）

选项:

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问题 38: 1. 工业机器人连接臂部和机座的部件是

选项:

A. 腕部

B. 末端执行器

C. 肘部

D. 腰部

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问题 39: 2. 腰部的制作误差、运动精度和平稳性对机器人的定位精度有决定性的影响

选项:

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问题 40: 3. 当机器人末端执行器与腰部间的距离越小，腰部的惯性负载越大

选项:

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问题 41: 1. 工业机器人按结构形式分有

选项:

A. 单臂式

B. 双臂式

C. 悬臂式

D. 并联式

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问题 42: 2. 工业机器人按运动形式分有

选项:

A. 移动型

B. 旋转型

C. 复合型

D. 摆动型

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问题 43: 3. 手臂的特点手

选项:

A. 刚度高

B. 导向性好

C. 重量要轻

D. 运动要平稳，定位精度要高

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问题 44: 1. 当发生臂转与手转时，手腕进行翻转运动的表示用哪个字母

选项:

A. R

B. P

C. Y

D. X

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问题 45: 2. 当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下哪个字母表示。

选项:

A. R

B. P

C. Y

D. X

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问题 46: 3. 柔顺手腕中通常装有相应的传感器和柔顺环节

选项:

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问题 47: 1. 作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是

选项:

A. 腕部

B. 机座

C. 臂部

D. 腰部

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问题 48: 2. 无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是

选项:

A. 轮式行走机构

B. 履带式行走机构

C. 关节式行走机构

D. 横梁式行走机构

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问题 49: 3. 固定机座机器人的安装方法，以下说法错误的是

选项:

A. 直接地面安装

B. 台架安装

C. 底板安装

D. 不需要螺栓稳固

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问题 50: 4. 无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为

选项:

A. 轮式行走机构

B. 履带式行走机构

C. 关节式行走机构

D. 横梁式行走机构

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问题 51: 1. 作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指

选项:

A. 手部

B. 腕部

C. 机座

D. 臂部

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问题 52: 2. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行两部分，他们通常与执行机构连成机器人本体

选项:

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