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安徽继续教育化工机械结构原理作业答案

化工机械结构原理

学校: 无

问题 1: 1. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

选项:

• A. 点焊和弧焊

• B. 间断焊和连续焊

• C. 平焊和竖焊

• D. 气体保护焊和氩弧焊

答案: 点焊和弧焊

问题 2: 2. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

选项:

• A. 粗糙

• B. 凸凹不平

• C. 平缓突起

• D. 平整光滑

答案: 平整光滑

问题 3: 3. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

选项:

答案: 正确

问题 4: 4. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

选项:

答案: 正确

问题 5: 1. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

选项:

• A. 传动误差

• B. 关节间隙

• C. 机械误差

• D. 连杆机构的挠性

答案: 机械误差

问题 6: 2. 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。

选项:

• A. 运动与控制

• B. 传感器与控制

• C. 结构与运动

• D. 传感系统与运动

答案: 运动与控制

问题 7: 3. 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

选项:

答案: 请关注公众号【青鸟搜题】查看答案

问题 8: 4. 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

选项:

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问题 9: 1. 机器人外部传感器不包括（）传感器。

选项:

• A. 力或力矩

• B. 接近觉

• C. 触觉

• D. 位置

答案: 请关注公众号【青鸟搜题】查看答案

问题 10: 2. 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

选项:

• A. R

• B. W

• C. B

• D. L

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问题 11: 3. 光电式传感器属于接触觉传感器。

选项:

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问题 12: 4. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

选项:

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